Chủ xe qua đời, tôi phải làm thế nào để sang tên xe?

Xe tôi mua lại của người quen (chính chủ) nhưng chưa làm thủ tục sang tên thì người bán qua đời. (Phong Phong)

Xin hỏi nếu tôi sử dụng xe thì có vi phạm luật giao thông không, xe có bị tạm giữ không hoặc tôi phải làm thế nào để sang tên xe.