Vì sao ABS và EPS báo lỗi vào buổi sáng?

Xe đi bình thường, qua đêm đến sáng tôi đi làm thì đèn ABS báo lỗi, đi một lúc thì báo thêm đèn trợ lực tay lái EPS. (Thanh Tùng)

Xin hỏi đây là lỗi gì có cần sửa ngay không và nếu sửa thì hết chừng bao nhiêu? Tôi đi xe Hyundai Accent 2010. Xin cảm ơn.